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BLD型摆线针轮减速机是减速器行业四大减速器系列中设计先进、结构新颖的减速机构，它将行星传动原理应用于旋转和公共传动，采用摆线针轮啮合，将减速后的动力传递给输出机构，以满足减速的要求。
BLD型摆线针轮减速机广泛应用于各种传动机械的减速机构中，如起重机、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、食品、制药、橡胶、塑料、包装、啤酒、筑路、环保、粮油机械等减速装置和设备。
BLD型摆线针轮减速机各传动装置的结构可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。其输入结构为高速部分，与输入电机（电机）相连；其输出部分为减速器的低速部分，其输出轴通过链轮、联轴器、连接板等与用户需要驱动的设备相连。
