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BL型针轮减速机是根据摆线针轮啮合和小齿差行星传动原理设计的一种新型传动机构，其结构紧凑，体积小；广泛应用于石油化工、建筑、金矿开采、起重运输、纺织印刷、工程机械、食品工业、电子电视等行业。
BL型针轮减速机的特点：
1、摆线针轮减速机运行平稳，噪音低：运行时接触多齿，重合度大，运行平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格型号噪音低。
2、大传动比：单级传动比为9-87，双级传动运动比为99-7569，多级组合可达数万。此外，针齿啮合系统具有套筒式滚动摩擦，啮合面无相对滑动，一次减速效率达到94%。
3、使用可靠，使用寿命长；主要零件用高碳合金钢淬火后精磨，摆线齿与针齿套啮合形成滚动摩擦副。摩擦系数小，因此在啮合区域内没有相对滑动，磨损非常小，因此耐用。
4、结构紧凑、体积小：与同功率的其他减速机相比，重量和体积都要小1/3以上。由于采用行星传动，输入轴和输出轴位于同一轴上，以获得尽可能小的尺寸。
5、传动效率高：先进传动效率90%以上。
